引言：在現(xiàn)代化的工廠車間，桁架機器人已隨處可見。它能替代人工進行工作，主要是應用于數(shù)控機床、加工中心，桁架機器人改變了傳統(tǒng)的運輸方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境。桁架機器人可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架機器人為模塊化產(chǎn)品，一般采用鋁型材進行組裝，方便拆卸。桁架機器人需要在廠家進行預裝測試然后拆卸出廠，然后到使用現(xiàn)場重新組裝，鋁型材桁架組裝非常簡單，只需要螺栓螺母擰緊即可。甚至用戶自己都可以自行組裝。

鋁型材桁架可以多根拼接，可以很大程度的延長加工生產(chǎn)線的長度。并且一根鋁合金橫梁上可以安裝多個Z軸，特別適用于加工節(jié)拍短的工作方式。雖然是鋁合金的桁架，但都是重載結構。重載橫梁，重導軌，重載滑塊結構，承重量可達到3噸以上。

桁架機器人結構

桁架機器人結構包括桁架及設于桁架上的機械手臂。桁架則包括了若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手臂的橫梁，桁架機器人為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。

桁架機器人既適用于單機化設備，也可組成多臺聯(lián)機生產(chǎn)線，桁架機器人和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上，簡化機械結構和電控，運行穩(wěn)定，維護方便。目前桁架機器人廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、搓齒機等設備進行加工自動化上下料。

我們知道桁架機器人在數(shù)控機床與加工中心上的應用已經(jīng)非常普遍，在越來越多的企業(yè)運用桁架機器人的今天，如果企業(yè)還停留在陳舊的思想觀念里，將很快被快速發(fā)展的制造業(yè)所拋棄。關注我們，了解更多關于桁架機器人方面的知識。