引言：隨著勞動(dòng)成本的不斷增加，越來(lái)越多的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備正被普遍應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，而龍門(mén)式機(jī)械手作為一類成本相對(duì)比較低的自動(dòng)化設(shè)備，便成為了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的理想工具。那么，它在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢?本文將以龍門(mén)式機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

龍門(mén)式機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中被大量使用的一類設(shè)備，也是桁架式機(jī)械手的一類改進(jìn)形式，它和桁架式機(jī)械手一樣，都有x軸、y軸以及z軸，但它有兩個(gè)x軸，而不是單個(gè)基軸。與人相比，它通常可以完成重復(fù)、頻繁、單調(diào)的任務(wù)，例如搬運(yùn)、上下料、碼垛等，并且可以有效提升工作效率，降低勞動(dòng)成本。

如果有用戶正在考慮購(gòu)買(mǎi)龍門(mén)式機(jī)械手，那么應(yīng)該先來(lái)了解龍門(mén)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，因?yàn)檫@樣才能更好地確定這類龍門(mén)式機(jī)械手是否合適我們的操作。下面我們便來(lái)了解一下龍門(mén)式機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)。

龍門(mén)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

1、工作范圍大：它是直接安裝在導(dǎo)軌上的，有兩根平行導(dǎo)軌，也就是兩個(gè)x軸，這兩根平行導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)較大的跨度，以確保y軸有足夠的移動(dòng)行程。另外，如果需要更大的工作范圍，可以將導(dǎo)軌系統(tǒng)擴(kuò)張大到更大的比例，這樣y軸在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下，便可以快速穿過(guò)更大的工作范圍。

2、占地面積小：很多人可能都沒(méi)有意識(shí)到，其實(shí)它比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的占地面積會(huì)更小一些，因?yàn)樗梢耘渲迷诠ぷ鞣秶纳戏剑圆还芪覀兊牡孛婵臻g有多小都可以騰出一定的空間，以擴(kuò)展其他業(yè)務(wù)。

3、負(fù)載能力強(qiáng)：它本身的結(jié)構(gòu)賦予了它的優(yōu)點(diǎn)，使其成為了特定應(yīng)用的理想選擇。由于它跟工業(yè)起重機(jī)一樣都有巨大的金屬結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度，所以它可以承受來(lái)自各類大型工件的重量。

4、價(jià)格便宜：龍門(mén)式機(jī)械手有著相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和操作，而在生產(chǎn)中十分受歡迎。由于可以輕松更換各個(gè)軸，所以停機(jī)時(shí)間相對(duì)比較少，并且維護(hù)成本也相對(duì)比較低。至關(guān)重要的是，與其它比較復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人相比，它的價(jià)格要更加便宜一些。

龍門(mén)式機(jī)械手的缺點(diǎn)

1、通用性差：如應(yīng)用于機(jī)床的龍門(mén)式機(jī)械手，由于它的高度和長(zhǎng)度，以及它的移動(dòng)行程，通常都是根據(jù)機(jī)床的高度和寬度來(lái)進(jìn)行定制的，所以它只能用于一類機(jī)床，或者是高度和寬度相似的機(jī)床。

2、靈活性差：由于它的結(jié)構(gòu)有著很強(qiáng)的負(fù)載能力，使其十分地堅(jiān)固，所以這也就意味著在需要繞過(guò)障礙物的應(yīng)用中，它是沒(méi)有辦法改變繞過(guò)障礙物的范圍的，如對(duì)于需要以不同角度來(lái)焊接多個(gè)接頭的焊接應(yīng)用，龍門(mén)式機(jī)械手將是一個(gè)糟糕的選擇，而多關(guān)節(jié)機(jī)器人比較擅長(zhǎng)這類工作。

3、定位精度較低：在市場(chǎng)上，常見(jiàn)的龍門(mén)式機(jī)械手的控制方式大多都采用液壓或者氣壓來(lái)進(jìn)行控制，雖然這類控制方式比較容易進(jìn)行控制，但其控制系統(tǒng)的定位是依靠設(shè)置接近開(kāi)關(guān)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，定位精度較低，如果之后要想改變工作類型，便需要重新調(diào)整液壓或者氣壓缸的定位開(kāi)關(guān)，以適應(yīng)新的工作。

瀏覽以上文章可以了解到雖然龍門(mén)式機(jī)械手有著一些其他機(jī)器人無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，如工作范圍大、占地面積小、負(fù)載能力強(qiáng)以及價(jià)格便宜等，但它也是有一些缺點(diǎn)的。所以我們需要先詳細(xì)了解它的優(yōu)缺點(diǎn)，才好決定是否去購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)龍門(mén)式機(jī)械手。關(guān)注我們，了解更多龍門(mén)式機(jī)械手的知識(shí)。