引言：工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中用以代替人手去完成指定或特殊任務的機械手的總稱，可以通過自動編程或示教來實現(xiàn)運行，是代替人工在有害環(huán)境下的體力勞動，及重復繁重的工作的自動化設備。工業(yè)機械手具有高精度高效率的特性，在加工過程中能提升產(chǎn)品品質(zhì)，及替代人工重復性的勞動來提升工作效率。

由于發(fā)達國家的勞動力出現(xiàn)地比較早，環(huán)境的因素也促使他們很早就開始發(fā)展工業(yè)機械手，從而形成了先發(fā)的優(yōu)勢。比如美國，從上世紀50年代已經(jīng)提出了工業(yè)機械手的概念，而日本在70年代就已經(jīng)形成了工業(yè)機械手產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。他們有深厚的技術(shù)積累，包括一些關(guān)鍵部件的核心技術(shù)。

工業(yè)機械手產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：

中國制造業(yè)是工業(yè)機械手的主要市場，其規(guī)模巨大，成長迅速，是整個工業(yè)自動化升級和機器換人不可缺少的一部分。其核心在于衡量機器成本與人工成本之間的差值，以及機械手高精度高速率的機械特性，所帶來的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提升。

隨著我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善及對機器人技術(shù)的研究，國產(chǎn)機器人已經(jīng)開始從無到有，從低端到高端開始與外資企業(yè)進行競爭，引起價格的下降。使價格下降最明顯的當屬核心零部件技術(shù)的突破。國內(nèi)有一些先進的技術(shù)研究院等機構(gòu)就已經(jīng)在機器人核心零部件研發(fā)上取得了一定突破，有小批量的生產(chǎn)和示范應用。這使得不少國外核心零部件生產(chǎn)商為保有市場，產(chǎn)品在華售價大幅度下降。

從現(xiàn)在的產(chǎn)能和保有量來看，日本的產(chǎn)能達到66%，它的保有量大概每萬人300多臺；而中國的保有量還是比較低的，可正因為低，所以在中國有更大的市場。工業(yè)機械手對于社會發(fā)展的需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機械手的銷量平均增長將會保持在12%左右。

中國機械手發(fā)展趨勢：

中國機械手正處于發(fā)展階段，并在桁架機械手、關(guān)節(jié)臂機械手方面已取得較大成功。國內(nèi)多家企業(yè)已成為全球工業(yè)機械手供應商之一，同時具備零部件生產(chǎn)與銷售的能力，是中國機械工業(yè)發(fā)展上的重大突破。

另外，在中國制造業(yè)利潤空間被壓縮，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力下，制造業(yè)勢必往更高技術(shù)含量的方向發(fā)展，以建立競爭壁壘。許多高精度的制造任務人類難以勝任，工業(yè)機械手在行業(yè)趨勢下成為剛需。

因此，在制造業(yè)面臨升級壓力和人口紅利消失的情況下，機械手成本的下降，加之人工成本的上升，使得剪刀差出現(xiàn)，越來越多的行業(yè)將加快推進機械手代替人的過程。工業(yè)機械手將成為趨勢，成為高技術(shù)性、高成長的行業(yè)，并具備長久持續(xù)性的發(fā)展。

目前工業(yè)機械手的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀非常樂觀，無論技術(shù)方面還是制造能力，都已經(jīng)能夠熟練掌握并具備足夠的生產(chǎn)、供應能力。珠三角地區(qū)是目前國內(nèi)機械手最大的生產(chǎn)基地，長三角是國內(nèi)工業(yè)發(fā)展非常迅速的地區(qū)，也是對工業(yè)機械手需求最大的地區(qū)。未來幾年中國機械手行業(yè)的發(fā)展趨勢會非常明朗，除了對國內(nèi)廠商的供應外，還會有一大部分將銷往國外，并有足夠的能力提供技術(shù)支持。