外圓磨床自動上下料機械手：采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑一致性達到0.005毫米。外圓磨床自動上下料機械手由PLC控制，氣動驅(qū)動來抓取在產(chǎn)品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過橫向模組運送到數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺上方。通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。在磨削完成，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產(chǎn)。通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時，捷眾研發(fā)團隊經(jīng)過不斷地改良，不斷地測試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產(chǎn)品進行特殊改造后，外圓磨床自動上下料機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設(shè)備，既節(jié)省人工費用，又提升了生產(chǎn)效率。