滾絲機機器人上下料解決方案采用的是臺達的SCARA機器人，即水平多關節(jié)機器人。臺達水平關節(jié)機器人具有高彈性、高整合性，以及外圍自動化零件(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產(chǎn)線變化，滿足制程應用需求。與機械手搭配的是我們自主研發(fā)的送料機構，具有定位精準、穩(wěn)定性高、產(chǎn)品儲備量大等優(yōu)點，能夠很好地配合機械手完成產(chǎn)品的裝夾與上下料。

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