視頻簡介：關節機器人上下料采用的是臺達的SCARA機器人，即水平多關節機器人。臺達水平關節機器人具有高彈性、高整合性，以及外圍自動化零件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，滿足制程應用需求。與機械手搭配的是我們自主研發的送料機構，具有定位精準、穩定性高、產品儲備量大等優點，能夠很好地配合機械手完成產品的裝夾與上下料。